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武汉一高校大学生自主研发深度学习机器人会跳舞打太极

2022-06-23 来源:沧州机械信息网

武汉一高校大学生自主研发深度学习机器人 会跳舞、打太极

2019-01-08 14:41来源://

原标题:武汉一高校大学生自主研发深度学习机器人 会跳舞、打太极

人民网武汉1月8日电 “蹲下、起立、向左转、原地转圈……”1月8日,在武昌理工学院第九届大学生成功素质展示节成果展上,摇头晃脑、肢体灵活的机器人nao一出场就吸引了所有人的目光。它除了能完成基本的动作外,还会打太极、秀各种“舞技”。

这个机器人是由该校机器人协会几名大学生历时2个月自主完成的,采用了深度学习的方法。“这使它能像人类婴儿一般拥有学习能力,并且能够和人亲切地互动。”协会会长、计算机科学与技术1703班的孙新同学介绍说,“nao机器人可以通过学习肢体语言和具体表情来推断出人的情感变化,随着时间的推移和长期的训练‘记住’更多的人,并且能够分辨这些人不同的行为及面孔。”

笔者在现场看到,机器人nao通体由黑白两色组成,两只“耳朵”又大又圆,手是根据人类模型仿制的,表情呆萌,在声音的指示下做出一系列响应。它除了能完成“蹲下、起立”等基本的动作,还给大家“秀”了一段“舞技”,它踏着节奏摇摆着手臂,跟随音乐移动着步伐,展示了一段简单完整并且活泼可爱的舞蹈,还打了一段太极拳,让许多从未接触过机器人的老师和同学们感受到机器人的可爱与亲切。

孙新介绍,深度学习机器人和传统机器人学习最重要的区别就在于它的性能随着数据量的增加而增强。深度学习算法需要大量数据才能很好理解其中蕴含的模式。所以孙新和其他小组成员们收集了大量数据并不断地训练nao。

据了解,深度学习算法试图从大量数据中提取高层特征,这是深度学习与众不同的一部分,同时也是超越传统机器学习的重要一步。nao的另一大特点是它的嵌入式软件。通过这些软件,nao可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像、探测障碍物,还可以通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。

在操作方面,nao机器人拥有一个惯性导航仪装置,来保持移动模式下的平稳。还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物,这使它的动作灵活行为准确。它的每只脚上都配备有四个压力传感器,用以确定每只脚压力中心的位置,还可以进行适当调整使nao更好低保持平衡。(刘明杨)

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